[发明专利]一种水下图像采集的方法和系统在审
| 申请号： | 202011245744.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112198516A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 姚义广;孙建成 | 申请（专利权）人： | 广东智芯光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/42;G01S15/86;G01C7/02;G01J3/28;G01V3/12 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下图像采集的方法，包括步骤1：对采集器设定航行路线；步骤2：采集器上的声呐模块和可见光/光谱模块分别对水下进行图像采集并分别形成声呐图像和可见光/光谱图像；步骤3：对可见光/光谱图像进行加权融合处理，再结合声呐图像进行加权融合处理并将得到的图像进行数模转换形成模拟融合图像；步骤4：主控MCU模块接收图像信息并进行存储；一种水下图像采集的系统，包括声呐模块、光谱模块、图像处理模块、主控MCU模块、储存模块、姿态路线模块和动力系统模块。本发明具有图像清晰、噪音低。结构稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 图像 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
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