[发明专利]一种配电站用机器人在审
| 申请号： | 202011246261.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112372645A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈炽锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配电站用机器人，包括机器躯干、关节驱动器和激光调整机构，所述机器躯干的左侧面上设置有激光调整机构，所述机器躯干的左侧轴向端通过联轴机构连接有关节驱动器，所述关节驱动器的左端轴向连接有从动腱轮A，所述从动腱轮A的两侧垂直连接有支撑板，所述支撑板的内壁上轴向连接有主动腱轮A，所述支撑板的前部还轴向连接有从动腱轮B，所述从动腱轮B的内壁上轴向连接有机械手臂，本发明的传动结构更为紧凑，绳轮的受力面增大，对轮子的刚性要求降低，采用激光调整支架，可以同时调整俯仰角、水平角和水平高度，能够同时将雷达监测的信息传递公用的交互平台上，实现环境参数信息共享，提高了机器人之间的交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电 机器人 | ||
【主权项】：
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