[发明专利]自动化散件拣选仓储系统及其方法在审
| 申请号： | 202011247140.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112208997A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;B65G1/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱用于存放货物；堆垛机包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至双向伸缩叉上以及将周转箱搬运回存货位内，拣选机器人用于对周转箱内的一个或多个货物进行扫描并识别待抓取货物的位置，并根据识别的位置将货物抓取出；传送机构用于传送拣选机器人抓取的货物至复合机器人；复合机器人用于将传送机构传送的货物搬运至取货区。本发明的自动化散件拣选仓储系统能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种自动化散件拣选仓储方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 散件 拣选 仓储 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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