[发明专利]用于机器人的激光雷达视角扩展装置及机器人在审
| 申请号： | 202011247635.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112379670A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的激光雷达视角扩展装置及包含该激光雷达视角扩展装置的机器人。激光雷达视角扩展装置包括激光雷达、第一反光片和第二反光片，激光雷达在第一水平面内发射的激光依次经第一反光片和第二反光片反射后，由第二反光片在第二水平面内射出。在激光雷达视角扩展装置中，经第二反光片反射出的激光方向与激光雷达发射激光的方向相同或相反。该激光雷达视角扩展装置可以通过位于第一水平面内的激光雷达对处于第二水平面内的障碍物进行探测，可以实现同时在第一水平面和第二水平面内进行障碍物的探测，将激光雷达被遮挡的部分探测视角转移至其他高度的平面内，降低激光雷达的盲区，提高激光雷达使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 激光雷达 视角 扩展 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东数科海益信息科技有限公司，未经京东数科海益信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011247635.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：摄像补光方法、装置、电子设备和智能终端
- 下一篇：数据访问权限控制方法及装置
