[发明专利]地平面数据测量方法、装置、可移动设备和可读存储介质有效
申请号: | 202011248090.8 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112365575B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 翁立宇 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01C7/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请的实施例提供了一种地平面数据测量方法、装置、可移动设备和可读存储介质,涉及地形测量领域,地平面数据测量方法包括:获得待测区域的点云模型并根据点云模型计算待测区域的全局地平面表达式;将点云模型划分为多个待测点云群并计算每个待测点云群的局部地平面表达式;基于全局地平面表达式或局部地平面表达式确定每个待测点云群的目标地平面表达式;根据每个待测点云群的目标地平面表达式得到待测区域的地平面数据,能够准确地测量得到地平面数据。 | ||
搜索关键词: | 平面 数据 测量方法 装置 移动 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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