[发明专利]基于多类型采集终端的自动化检定调度方法和系统在审
申请号: | 202011248482.4 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112505602A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 高雨翔;蔡奇新;季欣荣;易永仙;邵雪松;李悦;穆卓文;高凡;帅率;尹飞;吕淳 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00 |
代理公司: | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人: | 王萍;肖继军 |
地址: | 210019 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多类型采集终端的自动化检定调度方法和系统,并具体公开了:步骤1,确定当前时间段内的叫表任务和出库明细;步骤2,通过AGV系统分配出库搬运任务至相应的AGV小车,执行所述出库搬运任务;步骤3,通过机器人系统分配挂表任务至相应的机器人,执行所述挂表任务;步骤4,对相应台体执行当前时间段内的检定;步骤5,所述机器人将已检资产垛从所述空箱转接台搬运至已检转接台;步骤6,所述AGV小车将所述已检资产垛从所述已检转接台搬运至入库站台;步骤7,封印所述入库站台中的所述已检资产垛并将其转移至仓储系统中。根据上述方法,本发明实现对多种类型采集终端的自动化检定,实现多种设备的自动化协调与融合。 | ||
搜索关键词: | 基于 类型 采集 终端 自动化 检定 调度 方法 系统 | ||
【主权项】:
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