[发明专利]一种输电线路机巡作业中无人机调度方法

摘要

本发明公开了一种输电线路机巡作业中无人机调度方法，涉及无人机调度技术领域。将飞行器数据、起降场集和、飞行器到达停机点时间、飞行器到达跑道时间作为变量及决策量，将延误最小、时空资源公平分配、管制员工作负荷最小作为目标函数，将时间窗约束、安全间隔约束、最大可吸收延误约束、最大位置交换约束、同股流不超越约束、延误措施选择约束作为约束条件，基于延误分配的起降场飞行器协同调度算法，建立多目标优化调度模型，求解最优解，通过最优解制定飞行器飞行计划，实现基于无人机机库起降场任务计划自动编制，规避了依赖人员认知编制计划造成的资源浪费。