[发明专利]一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法在审

专利信息
申请号: 202011248996.X 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN112363189A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 赵越 申请(专利权)人: 山东力聚机器人科技股份有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37;G01S19/21
代理公司: 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 代理人: 刘英
地址: 276800 山东省日照市岚山区安东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及智能机器人领域,且公开了一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法,包括差分GPS组网虚拟参考站构建—差分信号数据链构建—坐标转换—数据处理—实际测试。该一种基于电学特性的判断电子元器件可用性的方法,通过差分GPS组网虚拟参考站可以扩大机器人的活动区域,通过系统控制中心可以使得各机器人和固定基准站同步进行GPS静态定位,解决了由于基线长度增加导致定位精度下降的问题,机器人可以和参考站之间形成超短基线的差分GPS定位,实时性更高,通过对观测数据进行加权融合,并通过最小二乘估计确定机器人的位置,消除GPS数据中的粗差,可以提高对机器人的定位精度。
搜索关键词: 一种 基于 机器人 定位 组网 方法
【主权项】:
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