[发明专利]一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法在审
申请号: | 202011248996.X | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112363189A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵越 | 申请(专利权)人: | 山东力聚机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/21 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 276800 山东省日照市岚山区安东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及智能机器人领域,且公开了一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法,包括差分GPS组网虚拟参考站构建—差分信号数据链构建—坐标转换—数据处理—实际测试。该一种基于电学特性的判断电子元器件可用性的方法,通过差分GPS组网虚拟参考站可以扩大机器人的活动区域,通过系统控制中心可以使得各机器人和固定基准站同步进行GPS静态定位,解决了由于基线长度增加导致定位精度下降的问题,机器人可以和参考站之间形成超短基线的差分GPS定位,实时性更高,通过对观测数据进行加权融合,并通过最小二乘估计确定机器人的位置,消除GPS数据中的粗差,可以提高对机器人的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 定位 组网 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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