[发明专利]一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法有效
申请号: | 202011249027.6 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112539082B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 李存禄;毛善君;翁洪周;杨阳;徐少勤;张鹏鹏;周忠建;陈华州;王新华;李犇;刘小源;赵永青;徐伟民 | 申请(专利权)人: | 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;北京龙软科技股份有限公司;北京大学 |
主分类号: | E21F17/00 | 分类号: | E21F17/00;E21F17/18 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 274700 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法,包括以下步骤:在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头,保证线缆槽挡杆在摄像范围内,且清晰可见;在线缆槽挡杆上贴反光标识物,并通过摄像头视频采集标识物图像样本,训练智能识别模型;利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图;同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形;将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心;地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上,发送推溜指令;重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 技术 工作面 直线 基线 交互 方法 | ||
【主权项】:
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