[发明专利]一种基于惯导系统的修正机械位移的方法在审
| 申请号： | 202011249037.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112362081A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵越 | 申请（专利权）人： | 山东力聚机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 276800 山东省日照市岚山区安东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯导系统的修正机械位移的方法，包括采用机械转动的误差修正机理、基于机械转动方案的惯导误差特性分析、误差抑制实验与分析、自适应衰减卡尔曼滤波、算法设计，所述基于机械转动方案的惯导误差特性分析包括陀螺仪标度因数影响分析与陀螺仪安装误差影响分析。本发明的优点在于：通过陀螺仪标度因数影响分析与陀螺仪安装误差影响分析可以将陀螺仪所带来的误差产生的影响降低，通过误差抑制实验与分析引入误差调制技术可以平均微电子机械系统惯性器件的误差，引入自适应衰减卡尔曼滤波,通过调整不同时刻观测值对状态估计的修正权重以提高平滑算法的收敛性及估计精度，使机械位移的修正精度更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 修正 机械 位移 方法 | ||
【主权项】：
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