[发明专利]一种绳驱动关节模块有效
| 申请号： | 202011249060.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112454345B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张涛;王斌;王兵;晁超越;吴炳林;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人关节设计技术领域，具体涉及一种绳驱动关节模块，包括运动模块、固定模块、驱动模块、连杆以及绳索；所述运动模块包括运动基座以及与其活动连接的动滑轮组；所述固定模块包括固定基座以及与其活动连接的定滑轮组；所述连杆的两端分别与所述运动基座以及所述固定基座转动连接，所述动滑轮组设置在所述运动基座上，所述定滑轮组设置在所述固定基座上；所述运动模块以及所述固定模块通过所述绳索与所述驱动模块连接。本发明的绳驱动关节模块是一种刚度高，转动惯量低，体积小，重量轻，成本低的一自由度绳驱动关节模块，能有效地提高仿生机械手臂的安全性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 关节 模块 | ||
【主权项】：
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