[发明专利]一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机有效
| 申请号： | 202011249351.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112455661B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;齐浩;彭一明;聂宏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02;B64C25/68;B64C27/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机，涉及航空领域，能够仅通过调整起落架和无人机的相对位姿来实现栖息，无需整体的改变无人机的飞行状态，操作快速简单。本发明包括：无人机、起落架、栖息触点模块、增材制造模块、相机。无人机底部安装起落架，起落架由一对或多对机械臂组成，起落架和无人机活动连接，起落架上安装栖息触点模块。无人机底部还安装相机和增材制造模块，增材制造模块的作业范围覆盖起落架的安装及活动范围。本发明通过栖息触点模块建立与周围结构的稳定接触，栖息平稳后无人机可以减慢或完全停止某些旋翼，大大增强的无人机的任务作业灵活性及作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 模块化 柔性 配置 栖息 触点 无人机 | ||
【主权项】：
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