[发明专利]一种智能巡航船自动回航方法及其自动回航系统

摘要

本发明公开了一种智能巡航船自动回航方法及其自动回航系统，包括单片机采集器模块、视觉摄像头模块、机器人控制模块、单片机驱动器模块、手持终端模块、物联网数据传输模块；根据北斗定位的经纬度信息，设定三个回航点A、B、C,保存于一片水域的模型文件中，B点在A点和C点之间；回航时，会先行驶到A点，回到A点后，向B点前进；在从A点到B点的过程中，船头的方向进行调整寻找C点位置，使在C点的船坞此时会被视觉摄像头捕捉到，最终行驶进到船坞，完成回航。本发明解决了智能船在室外的超远水域距离上，够自主回航的问题，不需构建地图，避免使用巨大的文件和计算能力很强的硬件，大大降低成本。