[发明专利]一种含有正交双直线驱动支链的并联机构

摘要

一种含有正交双直线驱动支链的并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有三平动两转动的自由度。本发明优点：首先，采用正交双直线驱动支链的构型方式，在保证足够自由度的前提下，减少了支链数，降低干涉，增大机构的工作空间。其次，通过两条相互正交的直线驱动支链配合另外三条简单支链，实现两转动三平动共五个自由度，移动效率高，灵活性好。最后，三条支链的结构完全相同，并且三条支链结构简单，降低了制造加工难度的同时节省了制造成本。