[发明专利]面向大规模无人集群网络的半实物仿真要素设计方法有效
| 申请号： | 202011250481.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112327667B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王健;居旻;刘席发;徐之源 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出面向大规模无人集群网络的半实物仿真要素设计方法，本发明基于SDN的构架，面向现有半实物仿真平台，对虚拟节点、无线信提出道以及控制器这些仿真要素进行了针对性的设计，实现了虚拟节点模拟多种实物节点，实现节点传输，计算，存储融合的技术效果；解决了半实物仿真平台高动态拓扑变化仿真的问题；解决了移动自组网的无线信道精确模拟时延、抖动以及丢包率等链路特性的问题，使得大规模无人集群网络仿真的真实可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 大规模 无人 集群 网络 实物 仿真 要素 设计 方法 | ||
【主权项】：
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