[发明专利]一种连续墙抓斗装置及其控制方法在审
申请号: | 202011250523.3 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112267505A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘志岩;安贵平;隋燃;张福鹏 | 申请(专利权)人: | 北京三一智造科技有限公司 |
主分类号: | E02F5/02 | 分类号: | E02F5/02;E02F5/14 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 鞠永帅 |
地址: | 100096 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种连续墙抓斗装置及其控制方法,连续墙抓斗装置包括:架体;抓斗机构,其包括连杆和斗头,连杆的一端与所述斗头铰接,且斗头与架体的下端铰接;驱动机构,其设置于架体的内部空间,且驱动机构与连杆的另一端铰接,以驱动斗头打开或闭合;冲击振动机构,其设置于架体上,适于对斗头施加振动冲击。本发明通过在连续墙抓斗装置的架体上设置冲击振动机构,利用冲击振动机构对抓斗机构的斗头施加振动冲击,使得连续墙抓斗装置不仅仅局限于松软地层的抓取工作,还能够对较为坚硬的地层进行抓取工作;而且,当驱动机构驱动斗头闭合时,冲击振动机构继续工作,帮助斗头破碎疏松后的地层,以减小斗头闭合时的阻力。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 抓斗 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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