[发明专利]真实环境导航多径实时仿真方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011251049.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112070894B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张勇虎;张静;徐菲;潘小海;伍俊;刘思慧 | 申请（专利权）人： | 湖南卫导信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F30/23 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真实环境导航多径实时仿真方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：根据接收机载体、接收机天线、可见卫星的实时动态参数进行实时场景更新；计算卫星信号到达接收机天线的直达路径和绕射多径路径集合DiffractPaths；利用测试射线集RAY一次性获得所有反射/透射多径路径集合MultiPaths；根据集合MultiPaths、集合DiffractPaths、直达路径坐标等计算功率衰减、时延、多普勒数据；根据所述功率衰减、时延、多普勒数据生成模拟导航信号进行多径实时仿真；按设定的更新周期重复执行前述步骤，直到仿真结束。本发明提高了复杂3D场景中进行导航多径模拟时的更新率与实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 真实 环境 导航 实时 仿真 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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