[发明专利]一种工业机器人的自动化性能测试方法在审
| 申请号： | 202011251507.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112356071A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈勉;黄慧洁;张坤 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种工业机器人的自动化性能测试方法。本发明通过软件自动生成机器人的可达空间域，进而确定空间立方体的位置和边长，自动生成被测点的位置，然后自动生成机器人性能测试点位程序，其中性能测试运行程序包含交互通信的功能；借助于Leica公司的激光跟踪仪和自动化跟踪控制探测器完整采集机器人末端的X、Y、Z坐标值和姿态角R |
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| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 性能 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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