[发明专利]具有碰撞避免机制的机器人系统及其操作方法有效
| 申请号： | 202011251812.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112247993B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 碓井渓;魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有碰撞避免机制的机器人系统及其操作方法。具体地公开了一种机器人系统，包括：用户接口，被配置为接收用于手动操作机器人单元的点动命令；耦合到用户接口的控制单元，被配置为：实时并行处理点动命令，包括：执行碰撞检查线程，以基于环境模型和机器人模型确定点动命令在操作环境内对于机器人单元是导致碰撞还是导致通畅状态、执行点动操作线程，以确定在碰撞检查时间限制内是否提供通畅状态；以及基于碰撞检查时间限制之前提供的通畅状态，通过机器人单元执行点动命令。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 碰撞 避免 机制 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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