[发明专利]一种智能驾驶线控底盘及其控制方法在审
| 申请号： | 202011252641.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112319601A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张国芳;宋伟;嵇书仿;朱晓;陶鹤鸣;周军 | 申请（专利权）人： | 南京依维柯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60T13/66;B60T13/74 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211806 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶线控底盘及其控制方法，在线控转向系统中，添加助力电动机，替代了传统的整车方向盘，实现自动驾驶，同时在线控转向系统中添加转向助力泵，协助转向管柱带动转向器运转，避免单线控转向引起的转向保险丝或转向电机烧坏；在线控制动系统中，添加柱塞泵，替代了传统的脚踩制动踏板，柱塞泵通过油管连接至制动器总成，柱塞泵控制油管内的油压，实现对制动器总成的控制，同时油管上设置的压力传感器能够实时反馈当前整车的制动压力，VCU根据目标制动压力和当前整车制动压力，对整车制动进行精准控制；在电子驻车系统中，驻车电子控制单元根据VCU发送的驻车命令，对整车进行驻车或启动，保障了整车运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 底盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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