[发明专利]一种仿人双足机器人及其小腿结构有效
| 申请号： | 202011252887.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112339881B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 雷纲;韩定强;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 李璇;王一斌 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人双足机器人及其小腿结构，该小腿结构包括：竖直方向相对设置的两个侧板，两个侧板之间形成纵向延伸的容置腔体；踝关节，包括：双自由度转动节，双自由度转动节装设于容置腔体的底端，其在与侧板垂直的平面内具有围绕第一轴向方向的第一转动自由度和围绕第二轴向方向的第二转动自由度，第一轴向方向与第二轴向方向垂直，且第一轴向方向与侧板垂直；通过第一驱动绳驱动双自由度转动节围绕第一轴向方向旋转的第一驱动机构；通过第二驱动绳驱动双自由度转动节围绕第二轴向方向旋转的第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构沿着纵向方向排列在容置腔体内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人双足 机器人 及其 小腿 结构 | ||
【主权项】：
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