[发明专利]一种基于多个摄像头融合的目标物跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 202011253000.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112381132A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赖哲渊;姚明江 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多个摄像头融合的目标物跟踪方法，其包括步骤：100：从若干摄像头拍摄的图像中实时提取需要跟踪的目标物信息；200：采用经过训练的深度残差编码器对输入其中的目标物检测框内的图像进行识别；300：存储目标物检测框在图像中的位置信息、目标物类别、目标物ID、目标物外观特征编码及其对应的时间戳，并将其作为对应的历史数据；400：目标物检测框在图像中的历史位置信息，对目标物检测框在图像中的当前位置进行预测；500：基于设定的第一阈值筛选出小于第一阈值的候选目标物；600：基于设定的第二阈值筛选出小于第二阈值的候选匹配目标物；700：采用匈牙利算法从候选匹配目标物中为当前检测的当前目标物进行匹配指派，以实现跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 融合 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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