[发明专利]一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统有效
| 申请号： | 202011253361.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112407979B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孟凡光;刘辉;张涌泉;刘全洪 | 申请（专利权）人： | 中冶东方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统，属于机械自动化取料技术领域，获取料堆点云图像数据；提取所述料堆点云图像数据中料堆的三维点云模型；对料堆的三维点云模型经点云合并、去噪、分割、拟合处理，获取料堆高度；根据预设取料工艺策略，将料堆高度进行分层；根据分层后的三维点云模型计算取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制取料机的运动，实现自动取料。本发明通过对实时获取的料堆图像进行处理，根据工艺要求，确定了取料机的作业运动参数，根据作业运动参数控制取料机对料堆实现了自动取料，无需人工现场操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工劳动成本，提高了生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 料场 扫描 成像 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶东方工程技术有限公司，未经中冶东方工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011253361.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
