[发明专利]一种融合线激光轮廓特征的三维点云自动配准方法有效
| 申请号： | 202011253420.2 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112348864B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;苑河南;刘权利 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00;G06T7/35 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 常晓慧 |
| 地址： | 410012 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 目前，点云配准目前已经广泛应用于传统制造业和新兴高科技产业。在无人驾驶、建筑行业等领域，点云配准为后续点云融合、点云表面重建等点云处理相关工作打下基础，点云配准的精度也直接影响了诸多点云高层应用的精度。关于点云配准算法的研究，主要集中在提高点云配准精度和减少点云配准算法的运算时间。激光轮廓传感器近些年在工业上得到了广泛的应用，它的测量精度可以达到微米级，很小的扫描范围就可以获取几十万的点云数据量，若使用传统的点云配准算法，配准时间较长，针对激光轮廓传感器获取的点云数据，本发明提出了一种结合轮廓特征的激光点云快速配准算法，可以在数毫秒内完成线激光点云的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 激光 轮廓 特征 三维 自动 方法 | ||
【主权项】：
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