[发明专利]一种改进的鲁棒性点配准方法及系统在审
| 申请号： | 202011254115.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112465881A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 冯全;桑强 | 申请（专利权）人： | 常州码库数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了图像配准技术领域的一种改进的鲁棒性点配准方法及系统，在配准整体点集合的同时，保持了局部点集之间的对应一致性，提高了点集配准的准确性，同时提高了存在异常点时算法的鲁棒性。包括：a、给定两个点集合，并对配准模型参数进行初始化并赋初值；b、基于点局部结构保持理论，求解两个点集合中局部点对间匹配一致性的先验概率；c、基于混合概率模型及步骤b获取的先验概率进一步求解后验概率；d、基于步骤c获取的后验概率进一步求解配准模型的变形参数；e、基于步骤d获取的变形参数重新排列两个点集合中的点；f、重复步骤b～e，直至配准模型收敛，输出两个点集合之间的对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 鲁棒性点配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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