[发明专利]一种谐波减速器在审
| 申请号： | 202011254168.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113483074A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李国斌 | 申请（专利权）人： | 李国斌 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H55/17;G06F30/17 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种谐波减速器，包括具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和一个波发生器，柔轮设置在所述刚轮内部，波发生器设置在柔轮内部，波发生器为双波发生器，波发生器包括一个柔性轴承和套装在柔性轴承内孔中的凸轮，凸轮横截面外轮廓线由八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成，整体大致呈中心对称的类椭圆形，凸轮安装在柔性轴承内孔后，柔性轴承外圈变形后的外轮廓线也对应为八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成的结构。从而使得波发生器易于达到理想制造精度，能够保证转动灵活，并且使得刚轮和柔轮间齿形啮合平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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