[发明专利]目标检测方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202011254275.X | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112435223B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 彭焯艺;孙军欢;胡水海 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市瀚海云星科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/00;G06T7/33 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标检测方法、装置及存储介质,该方法包括:获取当前图像帧,当前图像帧包括相关物体图像;利用相关图像帧的相关物体图像对当前图像帧进行配准,得到相关物体图像的配准映射关系,相关图像帧包括目标图像和相关物体图像,其中目标与相关物体之间的相对位置保持不变,摄像装置拍摄得到当前图像帧和相关图像帧时目标和相关物体均在摄像装置的视角范围内;根据配准映射关系和相关图像帧的目标图像的每个像素,得到相关图像帧的目标图像在当前图像帧的配准位置。通过这种方式,能够检测出目标在图像帧的位置,即使目标被部分遮挡、完全遮挡或光线昏暗。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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