[发明专利]永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法有效
| 申请号： | 202011254328.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112448639B8 | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王会明;王雪闯;万谦;陈晓雷;唐贤伦;李锐 | 申请（专利权）人： | 南京申马电机有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;H02P25/02;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 马冠群 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 直流电机 调速 系统 连续 终端 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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