[发明专利]一种输电线路铁塔组立施工的可视化监督方法及系统有效
申请号: | 202011254687.3 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112433537B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 张炜;彭博雅;林翔宇;黎新;丘浩 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06Q50/06 | 分类号: | G06Q50/06;G06Q10/06;G06V40/16;G05D1/10;G06Q50/08;E04H12/08 |
代理公司: | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人: | 刘小哲 |
地址: | 530015 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种输电线路铁塔组立施工的可视化监督方法及系统,其方法,包括:记录施工人员注册的人脸信息数据;将UAV(多旋翼无人机,Unmanned Aerial Vehicle)系统部署至铁塔组立施工作业现场;设计并写入用于避免撞击铁塔弯曲点的UAV飞行路线规划算法;UAV搭载的图像采集设备实时采集作业现场的人脸信息与作业视频;判断是否存在施工人员冒名顶替情况;UAV系统向电网应急指挥中心传输施工现场的实时作业视频。本发明实施例通过设置UAV既定航行过程航点,UAV自动拍摄过程航点作业,高效监督架空输电线路铁塔组立施工作业情况,识别是否存在冒名顶替现象,并有效控制现场检修人员的人身风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 铁塔 施工 可视化 监督 方法 系统 | ||
【主权项】:
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