[发明专利]垃圾的处理方法和垃圾的处理装置在审
| 申请号： | 202011255063.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112270673A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 马徐武;张秀峰;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/62;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种垃圾的处理方法和垃圾的处理装置。该方法包括：图像采集设备对垃圾进行图像采集，得到垃圾图像；图像采集设备根据垃圾图像，识别位于传输带上的垃圾的结构信息；图像采集设备根据结构信息确定垃圾所属的垃圾类别，并将垃圾类别发送至机器人；根据垃圾类别，机器人将垃圾投入到对应的垃圾类别的垃圾容纳结构中。图像采集设备采集到垃圾图像，得到准确的垃圾的结构信息，进而根据结构信息可以准确地确定垃圾的垃圾类别并发送至机器人，机器人根据垃圾类别可以将垃圾投入到准确的对应的垃圾容纳结构中，该方法通过机器人和图像采集设备来进行垃圾分类以及投递，从而解决了人工处理垃圾分类效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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