[发明专利]机器人的应力分析方法、应力分析装置和处理器在审
| 申请号： | 202011255550.X | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112270055A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈修奇;钟文涛;张天翼;马俊杰;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的应力分析方法、应力分析装置和处理器。该方法包括：将机器人的待分析部件的STEP格式文件导入至有限元分析软件中；对待分析部件划分网格；确定待分析部件的材料属性；建立待分析部件的相互接触的部分之间的相互关系；设置分析步；计算关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力。该方法中，通过有限元分析软件可以准确地计算出关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力，进而可以对关节零部件以及螺钉进行强度分析，从而解决了难以对关节零部件和螺钉的所受应力进行检测分析的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 应力 分析 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
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