[发明专利]基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202011255799.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112600459B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 原路生;王亮;高禹;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法，该装置包含包含壳体、3个直线轴承、输出轴、8个安装座和8个压电驱动模块。输出轴为光柱；压电驱动模块包含2个用于给输出轴施加相反推力的压电驱动单元，压电驱动单元包含依次相连的第一柔性铰链、压电促动器、第二柔性铰链和摩擦块。通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向直线运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 静摩擦 直线 压电 传动 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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