[发明专利]一种上料装置

摘要

本申请公开了一种上料装置，该装置包括：底座、振盘和接料模块，接料模块包括：直线料道、第一吹气管、第二吹气管、第一检测器和吸气管；振盘的内壁上设有盘旋向上的内轨道，振盘的外壁上设有盘旋向下的外轨道，外轨道的最高处位于振盘的分料口下方，接料模块位于外轨道的出口处；振盘振动使得振盘内的物料经内轨道落入外轨道中，再由外轨道传输至接料模块的直线料道；第一检测器检测到物料时，吸气管提供吸力将物料固定，启动第一吹气管、第二吹气管将直线料道上的多余物料吹落。本申请实施例公开的装置，解决了现有由于物料的形状不规则，无法快速准确的完成上料的操作的难题。