[发明专利]一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202011256267.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112344942A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王行;翟登辉;雍明超;路光辉;邵宇鹰;曾国辉;彭鹏;李明道;高培源;毛丽娜;张琪祁;牛成玉;王青山;王伟杰;和红伟 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三次 均匀 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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