[发明专利]无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别方法、计算机程序及存储介质有效
| 申请号： | 202011256299.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112329670B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别方法、计算机程序及存储介质，所述方法执行以下步骤，步骤1：利用所述红外传感器获取目标区域的红外数据以及利用所述图像采集装置获取所述目标区域的图像数据；步骤2：利用预设的红外识别模型识别所述红外数据中的障碍物信息，并对识别结果进行记录，得到第一记录结果；步骤3：利用预设的障碍物特征识别模型识别所述图像数据；步骤4：比对并进行判别处理。本发明在通过数据特征分析得到图像的多个特征集合后，判断该图像数据的障碍物特征更接近第三特征集哪个集合，使得得到的结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 路况 不规则 障碍物 识别 方法 计算机 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
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