[发明专利]一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具在审
申请号: | 202011256420.8 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112405620A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈章位;张翔;祖洪飞 | 申请(专利权)人: | 浙江谱麦科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 邓爱民 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具,包括本体,所述本体上设有五个靶球,五个所述靶球均由反光材料制成,五个所述靶球形成一个刚体,所述本体上设有刚体的拟合中心点,本发明提供了一种检测精度高的用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 服务 机器人 性能 检测 五靶球 标定 工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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