[发明专利]可水平吸附和传送异形工件的机械手拾取机构在审
| 申请号： | 202011257021.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112356059A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周运银 | 申请（专利权）人： | 开平市龙桥气动密封件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529300 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可水平吸附和传送异形工件的机械手拾取机构，包括：固定座，用于连接及机械手母体，包括连接板，及与所述连接板通过若干连杆连接固定的固定板，所述连接板上安装有气动夹爪；活动部，包括若干个活动设置在所述固定板上的导杆，所述导杆延伸到所述气动夹爪的工作端，并由所述气动夹爪夹持或松开，所述固定板上设置有用于所述导杆复位的弹性装置；吸附部，包括安装在所述导杆端部的安装块，所述安装块上安装有若干个吸盘。本实施例能够通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种工件，提高传输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 吸附 传送 异形 工件 机械手 拾取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于开平市龙桥气动密封件有限公司，未经开平市龙桥气动密封件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011257021.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
