[发明专利]一类单自由度双模式无限翻转机构有效
| 申请号： | 202011257173.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112555371B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;刘然;李锐明 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一类单自由度双模式无限翻转机构。该类机构均包括第一至第三剪叉支链(1、2、3)，第一剪叉支链(1)与第二剪叉支链(2)通过第一、第二右连接杆(1‑3、1‑4)、第三、第四左连接杆(2‑1、2‑2)实现转动连接；第二剪叉支链(2)与第三剪叉支链(3)通过第三、第四右连接杆(2‑3、2‑4)、第五、第六左连接杆(3‑1、3‑2)实现转动连接；第三剪叉支链(3)与第一剪叉支链(1)通过第五、第六右连接杆(3‑3、3‑4)、第一、第二左连接杆(1‑1、1‑2)实现转动连接；通过上述连接，机构整体形成封闭环路。该类单自由度机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，可收缩为一束或展开为一个多边形环路；同时，通过改变第一至第三剪叉支链(1、2、3)中剪叉单元的数量，可调整多边形环路形状与机构的缩放比。 | ||
| 搜索关键词： | 一类 自由度 双模 无限 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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