[发明专利]返航控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011257408.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112379691A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 卡米尔·梅森;黄继华;辻田圭佑 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种返航控制方法和装置，涉及无人作业技术领域，应用于无人作业设备，无人作业设备沿着连续的作业航段作业，所述方法包括：持续根据所述无人作业设备的目标着陆点分别确定当前作业航段的返航点为第一返航点、下一作业航段的返航点为第二返航点，其中，所述返航点为在所述作业航段上与所述目标着陆点距离最近的位置点；直至在所述无人作业设备处于第一返航点或远离所述第一返航点作业时，判断无法达到所述第二返航点而从当前位置返回所述目标着陆点，通过确定原有的规划路径上距离着陆点最近的返航点，并预测无人作业设备能否到达下一作业航段中的返航点，实现返航路径最短，提高作业效率，避免非作业航段的能源损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 返航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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