[发明专利]一种可实现避障的自导向电动物流车辆路径规划方法在审
| 申请号： | 202011257594.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112684790A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刁利军;范思源;苗春晖;梅伟耀;李伟杰;林文立;蔡道萌;陈浩;刁利坚 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及了一种可实现避障的自导向电动物流车路径规划方法，融合两种算法从而优化路径规划模型。解决路径规划函数的算法是利用启发式信息的模拟进化算法，具有正反馈性和鲁棒性，实现避障的算法通过建造虚拟力场，在不与障碍物碰撞的前提下寻找一条从起始点到目标点的较优路径。两者结合所构建的基于总体成本最优的自导向电动物流车路径问题模型，能够综合考虑电池容量、货物装载量等约束条件，使规划结果满足快速、耗能少、准时的要求，在满足上述条件下，最终绘制的路线还能够避开环境中预设的障碍物。推广无人自导向电动物流车的应用不仅可以有效的缓解传统物流车对化石燃料等不可再生能源的依赖，还能减少人为决策带来的低效问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 导向 电动 物流 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011257594.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
