[发明专利]仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统有效
| 申请号： | 202011257973.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112407742B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王浩;张孟文;张俊;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：获取订单信息，根据订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，第一周转箱在从上下架区转运到存储区关联的第一播种区后，在需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的周转箱转运至分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，获取周转箱标识信息，根据订单信息及周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将第二周转箱转运到与分拨区关联的第二播种区，在需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的周转箱转运至分拨区的上架区进行分拨后出库。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 物品 出库 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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