[发明专利]目标检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011259312.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112364775A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 游佳丽;钱少华;韩志华;张旭 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待检测的点云数据；点云数据为车端激光雷达扫描得到的；对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取，得到俯视图特征和环视图特征；基于预设的俯视图与环视图的对应关系，确定环视图特征在俯视图上的映射特征；将俯视图特征和映射特征进行拼接，得到待检测的点云数据对应的目标检测结果。本申请能够基于激光雷达点云数据进行快速准确地目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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