[发明专利]一种基于脉冲神经网络的类脑目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202011259939.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112381857A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨双鸣;杨铭;胡植才;王江;邓斌;李会艳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于脉冲神经网络的类脑目标跟踪方法。本发明构建的目标检测模型由基础网络和不同的叠加卷积层组成：基础网络即脉冲神经网络，对输入图像进行特征提取；之后叠加的不同卷积层可获得多尺度的检测特征图，大尺度特征图用于对小物体的检测，小尺度特征图对大物体进行检测。基于该目标检测模型最终输出为目标坐标位置和置信概率，并采用PID控制实现移动端对目标实现跟踪。本发明的有益效果是：与传统的目标检测模型相比，采用基于LIF神经元的脉冲神经网络作为基础网络，使得目标检测模型具有更好的生物合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 神经网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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