[发明专利]一种增大激光雷达瞬时动态的直流基线调节装置及方法有效
| 申请号： | 202011260487.9 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112558107B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 潘超;时志云;赵一鸣;刘宇哲;赵艳;韩晓爽;于勇;李凉海 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/4861;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增大激光雷达瞬时动态的直流基线调节装置及方法，包括光电探测器，放大调节单元，低通滤波模块和与放大调节单元、低通滤波模块均电连接的控制处理单元；放大调节单元包括第一放大器、第二放大器和调节模块；控制处理单元包括依次模数转换模块、FPGA模块和数模转换模块。本发明采用数字处理方式进行基线调节，基线位置可根据使用场合任意调整，不占用后续采样电路的输入信号范围，从而增大了激光雷达的接收损失动态；采用运放实现的模拟减法器结构，避免了激光雷达回波信号低频分量损失与相位的非线性失真，可高保真高精度的对回波信号进行探测；基线电平运算为数字信号实时处理方式，可在较短延时下实现基线电平的实时调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增大 激光雷达 瞬时 动态 直流 基线 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
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