[发明专利]一种机载倾斜激光三维测量与复合成像系统及其使用方法有效
申请号: | 202011260488.3 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112558102B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 潘超;刘宇哲;赵一鸣;梅艳鹏;边吉;韩晓爽;李柞涵;王丽东;赵艳;于勇;李凉海 | 申请(专利权)人: | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人: | 赵洋 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种机载倾斜激光三维测量与复合成像系统及其使用方法,包括安装在飞行平台上的伺服扫描子系统,分别安装在伺服扫描子系统上的多波束激光雷达子系统、可见光相机,与伺服扫描子系统连接的GNSS/IMU组合导航单元。通过采用多波束激光雷达、可见光相机与扫描机构在GNSS/IMU组合导航单元输出的秒脉冲同步下协同工作的方式,实现了多波束激光雷达与可见光相机对地面目标同步观测,解决了机载平台下目标区域全天时倾斜/垂直高分辨率成像立体测量问题;通过采用衍射元件分束、阵列光纤接收,阵列单光子探测器探测的架构,并结合一维扫描机构和平台运动,在保证雷达作用距离和测量精度的同时,兼顾了地面分辨率与成像效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 倾斜 激光 三维 测量 复合 成像 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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