[发明专利]一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法有效
| 申请号： | 202011260584.8 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112383872B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 马跃;毛仲君;贾涛;叶德章;徐海航 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/06;H04W4/40;H04W52/14;H04W52/24;H04W52/28 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法，涉及无人机编队技术领域，包括以下步骤：S1：每架无人机广播发送以北东地坐标为参考系的飞行状态信息，包括位置信息和速度信息；S2：每架无人机获取编队中其他无人机的状态信息，计算本机到编队内所有其他无人机的相对位置矩阵和相对速度矩阵；S3：每架无人机计算本机与其他无人机的相对速度矢量在相对位置矢量上的速度投影；S4：设置安全距离，分别计算每架无人机与其他无人机之间的参考状态信息发送频率；在保证编队飞行安全前提下，降低分布式无人机编队状态信息广播发送频率，减少编队飞行对通信网络速率需求，增加分布式无人机编队规模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 无人机 编队 状态 信息 广播 发送 频率 优化 方法 | ||
【主权项】：
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