[发明专利]一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法有效

专利信息
申请号: 202011260641.2 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN112464399B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 闫蓉;彭芳瑜;吴嘉伟;孙朝阳;唐小卫;朱泽润 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;B23Q15/22;G06F119/14
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法,属于铣削加工制造领域,包括:将刀具的空间运动分解为刀具以固定倾角沿刀路曲线所作的进给运动和刀具的倾角变化引起的姿态变动,利用Frenet标架对进给运动和姿态变动建模;基于进给运动和姿态变动的建模结果,对刀具的运动旋量进行建模,得到刀刃微元Q在刀具坐标系(TCS)下的运动旋量[VT];根据运动旋量[VT]计算刀刃微元Q在ti~ti+1时间段内做旋量运动的包络面,将其离散化为包络面点簇,并转换为工件坐标系(WCS)中刀具在ti~ti+1时间段内的包络面点簇;将WCS中刀具在各时间段内的包络面点簇集合起来,得到刀具的完整包络面。本发明在复杂曲面加工工况中也能精确生成刀具运动包络面。
搜索关键词: 一种 基于 运动 加工 刀具 包络 计算方法
【主权项】:
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