[发明专利]一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统有效
| 申请号： | 202011261297.9 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112370124B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张雷锋;赵杰;李长乐;刘刚峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统，属于微创手术医疗机器人领域。解决了现有的经皮穿刺手术依赖于医师经验，穿刺针定位精度差的问题。本发明包括外壳、容栅传感器、穿刺针调节机构、导向轮和光纤光栅传感器，使用时，通过推动穿刺针调节机构的手轮沿外壳侧壁上通孔长度方向上移动，从而控制本体上所固定的穿刺针的给进深度；通过旋拧穿刺针调节机构的手轮，使手轮转动，从而控制本体上所固定的穿刺针的角度。本发明主要应用在穿刺手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 辅助 穿刺 手术 手动 装置 系统 | ||
【主权项】：
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