[发明专利]一种车辆控制方法、控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202011261339.9 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112373469A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 胡华彬;韦安阳;廖慧红 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王曼 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆控制方法，包括：在检测到车辆的天窗开启，且所述天窗上部具有目标物时，检测目标物最高点距离地面的第一高度；在车辆的前方具有障碍物时，检测障碍物的最低点距离地面的第二高度；判断第二高度减去第一高度的差值是否小于第一预设值；若小于，则控制车辆报警同时控制车辆自动减速。本发明的车辆控制方法和系统可以使得车辆的天窗开启且有目标物时，及时报警提醒车内人员将目标物收回车内，并且自动控制车辆减速，保证目标物与车辆前方的障碍物不发生碰撞，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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