[发明专利]一种基于单目深度摄像头的着装下三维人体模型重建方法

摘要

本发明提出了一种基于单目深度摄像头着装下三维人体模型重建方法，首先，利用单目深度摄像头扫描着装的三维人体，将单目深度摄像头Kinect扫描的穿衣人体模型作为输入，生成S_SCAPE人体统计形状模型；其次，基于随机森林回归自动识别自定义的关键特征点，判断着装人体模型的衣服点并对衣服区域进行双边滤波处理，达到去除衣服点对三维人体模型的影响；然后，将S_SCAPE人体统计形状模型作为参数化模板模型，使得扫描人体模型与模板模型进行初始化拟合；最后，模板模型经过非刚性形变与人体模型进行拟合，拟合过程中采用L_BFGS算法优化，实现着装下三维人体模型的重建。本发明降低了人体模型获得的设备复杂性，同时提高了着装下三维人体重建的准确性。